CC-Link IE TSN 遠(yuǎn)程站 Class A 用示例代碼
1. 特點(diǎn)
（1）小型遠(yuǎn)程站用示例代碼
- 由于執(zhí)行動作所需消耗資源較低，適合低成本設(shè)備的微電腦也能運(yùn)作
（2）便于適用于以太網(wǎng)設(shè)備和CC-Link IE Field Basic設(shè)備的S/W結(jié)構(gòu)和API規(guī)格
- CC-Link IE TSN協(xié)議處理部分作為庫提供，API 和包裝函式用于與設(shè)備相關(guān)的程序（例如 TCP/IP協(xié)議棧和OS）進(jìn)行接口。
- 盡可能匹配CC-Link IE Field Basic遠(yuǎn)程站用示例代碼和API、包裝函式的規(guī)格，可基于CC-Link IE Field Basic兼容產(chǎn)品開發(fā)CC-Link IE TSN兼容設(shè)備。
（3）可以免費(fèi)下載
- 只要是CC-Link協(xié)會的會員，均可免費(fèi)下載
2. 開發(fā)環(huán)境
使用以下開發(fā)環(huán)境執(zhí)行動作確認(rèn)。
開發(fā)環(huán)境使用STMicroelectronics免費(fèi)公開的工具，OS/IP堆棧也使用OSS，只要有評估板就能運(yùn)作。
(將項(xiàng)目、OSS和H/W驅(qū)動程序匯總后作為示例程序公開。)
| No. | 項(xiàng)目 | 產(chǎn)品名稱 | 版本 | 制造商 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 評估板 | NUCLEO-F439ZI * | － | STMicroelectronics |
| 2 | 綜合開發(fā)環(huán)境 | STM32CubeIDE | 1.7.0 | STMicroelectronics |
| 3 | OS | FreeRTOS | V10.3.1 | Amazon Web Services |
| 4 | IP堆棧 | lwIP（lightweight IP） | 2.1.2 | lwIP開發(fā)者群組 |
*搭載微控制器 (STM32F429ZIT6)
| 頻率 | 180MHz |
|---|---|
| CPU | ARM Cortex-M4 |
| FLASH | 2,048kByte |
| RAM | 256kByte |
NUCLEO-F439ZI
(STMicroelectronics公司生產(chǎn))
3. 軟件配置
作為支持的協(xié)議之一，以太網(wǎng)兼容設(shè)備具有可以支持 CC-Link IE TSN 的結(jié)構(gòu)。
- CC-Link IE TSN協(xié)議處理部分作為庫提供。
- 準(zhǔn)備包裝函式和API作為和庫的接口。
- 將提供示例用于 IP 堆棧和硬件驅(qū)動程序相關(guān)處理和設(shè)備相關(guān)功能/處理作為具有 CC-Link IE TSN 規(guī)格的用戶程序。
4. 規(guī)格
4.1. 性能規(guī)格
遠(yuǎn)程站用示例代碼的性能規(guī)格如下所示。
| No. | 項(xiàng)目 | 性能值 |
|---|---|---|
| 1 | ROM使用量 | 約167kByte |
| 2 | RAM使用量 | 約91kByte(僅庫部分約為17kByte) |
4.2. 通信規(guī)范
遠(yuǎn)程站用示例代碼和評估板實(shí)現(xiàn)的通信規(guī)范如下所示。
| No. | 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 1 | 站類型 | 遠(yuǎn)程站 |
| 2 | 通信速度 | 100Mbps |
| 3 | 認(rèn)證類別 | Class A ver.2.0 |
| 4 | 通信方式 | 時間管理?輪詢方式 |
| 5 | 最大響應(yīng)時間 | 1024μs |
| 6 | 最短通信時間 | 1024μs |
| 7 | 傳輸路徑形式 | 星型、線型 |
| 8 | 循環(huán)傳輸功能 | 最大1380Byte (位設(shè)備、字設(shè)備、安全設(shè)備的合計(jì)容量) |
| 9 | 瞬時傳輸功能 | 客戶端功能：有 服務(wù)器功能：有 最大幀容量：1518Byte |
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