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通過抓取報文詳解,來認識CC-Link網絡的精髓

Initial cycle

 

       在研究通信協議時,往往首先查閱相關文檔,并在心中對報文發送的時機、內容以及是單播還是多播等情形進行模擬,并捕捉這些協議通信的報文,以檢驗之前推演是否與實際傳輸相符。CC-Link協議的探索也不例外。今天,就讓我們跟隨C小C一起深入學習CC-Link的初始循環過程,揭示其核心精華。

 

       

       主站在初始化階段,會進行分為兩個部分,首先是對Standy master station即備機進行測試輪詢,然后會對所有的從站進行測試輪詢。使用的報文如下:

 

 

       以上協議中的報文格式,即是在初始化階段使用的報文。接下來,通過抓取的報文來實際分析初始化階段的過程。

       如下兩張圖,可以看到一個完整的Initial cycle的過程:

 

 

 

具體分析見下圖:

 

 

       從上圖中可以看到Initial cycle分為兩個部分,每個部分都以主站發送Test Polling&Test data開始,以兩個Refresh Cycle end data結束。

       分析報文,可以看到Refresh Cycle end data報文(0xFA)中的地址,恰好是每個部分查詢的最后一個地址。對于備機查詢為0x80(十進制128),對于從站查詢為0x40(十進制64)。

對于第一個節點查詢,采用的是0xFD報文,測試數據為四個字節0x55AA55AA。

對于后續節點查詢,采用的是0xFC報文,無測試數據。

備機查詢持續時間為3ms,從站查詢持續時間為170ms。注:當前波特率為625kbps。

主站的配置如下:

 

 

 

       通過本文深入分析和研究報文的詳細內容,我們可以更加深刻地理解和掌握CC-Link網絡的核心精髓。

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